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机译:滑模模式和两个自由度控制的混合方案运动控制器,可最大程度地减少抖动
机译:滑模模式和两个自由度控制的混合方案运动控制器,可最大程度地减少抖动
机译:使用无抖动的滑模控制器控制旋转的两个连接的柔性梁的振动
机译:使用自适应二阶滑模和谐振控制器的基于LCL滤波器的并联有源功率滤波器的无抖动稳健控制
机译:压电驱动平台的运动控制,通过带有滞环补偿的无抖动滑模控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:通过PID方案实现基于无滑移运动的滑模观测器的滑模控制器