多自由度运动控制器的设计与实现

摘要

设计开发了一款基于DSP28335和ARM(STM32F107)的多自由度运动控制器以及相应的运动控制、通信协议等软件系统.该款运动控制器目前应用对象为六轴联动电火花数控机床,在下位机平台上做了G代码解析,完成了下位机和上位机的数据传输,通过插补算法,在自主开发的软件平台上能够实时的监测机床的加工轨迹.实验结果表明,该运动控制器运行状态良好,能够达到较高的运动速度和精度,有很好的使用价值.该款运动控制器还将用于定位与跟踪转台的高精度控制,控制精度为角秒级.