机译:机器人手执行抓地力运动的触觉滑移控制算法分析
机译:使用光学三轴触觉传感器对机器人手进行传感:通过抓握和扭转运动进行评估
机译:光学三轴触觉传感器对机器人手的传感:通过抓握和扭转运动进行评估|英特尔®开发人员专区科学出版物
机译:利用空的空间潜力,以符合性地执行非线性触觉任务的臂机器人
机译:基于触觉和滑移感的机器人手控制新算法
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:通过神经接口恢复触觉以便实时仿生手进行力和滑的闭环控制
机译:机器人手动触控式扭转运动的触觉滑动控制算法分析