...
机译:未知环境中机器人导航过程中的障碍物识别和避免
Gazebo simulatorLaser scanObstacle avoidanceObstacle recognitionRobot navigationSimulink.;
机译:在未知环境中避免障碍物的机器人导航
机译:在动态和未知环境中用于移动机器人导航和避障的神经网络方法
机译:使用移动相机图像的几何信息在未知环境中避免移动机器人导航的障碍
机译:避免避免抗障碍策略在未知环境中高效自主导航
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:使用混合信号模拟/数字神经形态处理系统的机器人导航避障和目标获取
机译:动态机器人在未知动态环境下的模糊逻辑导航与避障