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International Workshop of Physical Agents
International Workshop of Physical Agents
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Study of Obstacle Avoidance Strategies for Efficient Autonomous Navigation of Wheeled Robots in Unknown Environments
机译:
避免避免抗障碍策略在未知环境中高效自主导航
作者:
Julián Cristiano
;
Hatem A. Rashwan
;
Domènec Puig
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Mobile robots;
Obstacle avoidance;
Wheeled robots;
2.
Self-driving a Car in Simulation Through a CNN
机译:
通过CNN自行驾驶汽车模拟
作者:
Javier del Egio
;
Luis Miguel Bergasa
;
Eduardo Romera
;
Carlos Gómez Huélamo
;
Javier Araluce
;
Rafael Barea
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Convolutional Neural Network (CNN);
Self-driving;
3.
Accountability in Mobile Service Robots
机译:
移动服务机器人的问责制
作者:
Angel Manuel Guerrero-Higueras
;
Francisco J. Rodríguez-Lera
;
Francisco Martín-Rico
;
Jesús Balsa-Comerón
;
Vicente Matellán-Olivera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Safety;
Security;
Autonomous;
Black-box;
Accountability;
Forensic;
4.
Design and Implementation of a Low Cost 3D Printed Adaptive Hand
机译:
设计与实现低成本3D印刷自适应手
作者:
Alberto J. Tudela
;
Joaquin Ballesteros
;
Antonio Bandera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Robotic arm;
Adaptive grip;
Service robots;
5.
Planning Human-Robot Interaction for Social Navigation in Crowded Environments
机译:
规划人类机器人对拥挤环境中社会导航的互动
作者:
Araceli Vega
;
Luis J. Manso
;
Ramón Cintas
;
Pedro Nunez
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Social;
Crowded;
crucial;
6.
Visual Attention Mechanisms Revisited
机译:
检测视觉注意力机制
作者:
Cristina Mendoza
;
Pilar Bachiller
;
Antonio Bandera
;
Pablo Bustos
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Visual attention;
Predictive system;
Spatial position;
7.
Person Following Robot Behavior Using Deep Learning
机译:
使用深度学习后机器人行为之后的人
作者:
Ignacio Condés
;
José María Ca?as
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Computer vision;
Neural networks;
Deep learning;
Robotic behavior;
8.
Improving the 3D Perception of the Pepper Robot Using Depth Prediction from Monocular Frames
机译:
使用单眼框架的深度预测改善胡椒机器人的3D感知
作者:
Zuria Bauer
;
Felix Escalona
;
Edmanuel Cruz
;
Miguel Cazorla
;
Francisco Gomez-Donoso
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Depth perception;
Pepper robot;
Depth estimation;
Sensor fusion;
9.
Semantic Localization of a Robot in a Real Home
机译:
在真实家中的机器人的语义本地化
作者:
Edmanuel Cruz
;
Zuria Bauer
;
José Carlos Rangel
;
Miguel Cazorla
;
Francisco Gomez-Donoso
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Deep learning;
Semantic localization;
CNN training;
Neural networks;
10.
Attentional Mechanism Based on a Microphone Array for Embedded Devices and a Single Camera
机译:
基于嵌入式设备和单个摄像机的麦克风阵列的注意机制
作者:
Antonio Martinez-Colon
;
Jose M. Perez-Lorenzo
;
Fernando Rivas
;
Raquel Viciana-Abad
;
Pedro Reche-Lopez
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Attentional mechanism;
Audio source localization;
Microphone array;
Face detector;
11.
First Steps Towards a General Algorithm to Estimate the Mechanical State of a Vehicle
机译:
迈向估计车辆机械状态的一般算法的第一步
作者:
Pablo Bernal-Polo
;
Humberto Martínez-Barberá
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Sensor fusion;
Kalman filter;
Quaternions;
IMUs;
12.
Convolutional Neural Network vs Traditional Methods for Offline Recognition of Handwritten Digits
机译:
卷积神经网络与手写数字离线识别的传统方法
作者:
Edwin Antonio Enriquez
;
Nelly Gordillo
;
Luis Miguel Bergasa
;
Eduardo Romera
;
Carlos Gómez Huelamo
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Handwritten digits recognition;
Hand-designed features extraction;
Classification;
CNN;
13.
Adaptation of the Difficulty Level in an Infant-Robot Movement Contingency Study
机译:
适应婴儿机器人运动应急研究中的难度水平
作者:
José Carlos Pulido
;
Rebecca Funke
;
Javier García
;
Beth A. Smith
;
Maja Mataric
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Socially assistive robotics;
Infant-robot interaction;
User adaptation;
Reinforcement learning;
14.
Opponent Modeling in RoboCup Soccer Simulation
机译:
Robocup足球模拟的对手建模
作者:
José Antonio Iglesias
;
Agapito Ledezma
;
Araceli Sanchis
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
RoboSoccer;
Simulated soccer team;
Opponent modelling;
15.
Planning-Centered Architecture for RoboCup SSPL @Home
机译:
Robocup SSPL @Home的规划中心架构
作者:
Francisco Martin-Rico
;
Jonathan Ginés
;
David Vargas
;
Francisco J. Rodríguez-Lera
;
Vicente Matellán-Olivera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
RoboCup;
Behavior architectures;
Humanoid robot;
16.
Auction Model for Transport Order Assignment in AGV Systems
机译:
AGV系统运输订单分配拍卖模型
作者:
Daniel Rivas
;
Joan Jiménez-Jané
;
Lluis Ribas-Xirgo
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
AGV;
Internal logistics;
Transport orders management;
Auction;
17.
Challenges on the Application of Automated Planning for Comprehensive Geriatric Assessment Using an Autonomous Social Robot
机译:
自动社会机器人对自动规划自动规划应用综合性老年评估的挑战
作者:
Angel García-Olaya
;
Raquel Fuentétaja
;
Javier Garcia-Polo
;
José Carlos González
;
Fernando Fernández
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Automated Planning;
Human-Robot Interaction;
Planning and execution;
Social Robotics;
Comprehensive Geriatric Assessment;
Health-care robotics;
18.
Change Detection Tool Based on GSV to Help DNNs Training
机译:
基于GSV改变检测工具,帮助DNNS培训
作者:
Carlos Gómez Huélamo
;
Pablo F. Alcantarilla
;
Luis Miguel Bergasa
;
Elena López-Guillén
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Google Street View;
Change detection;
DNN;
Keypoint;
Training/validation instances;
Matching;
19.
Positioning System for an Electric Autonomous Vehicle Based on the Fusion of Multi-GNSS RTK and Odometry by Using an Extented Kalman Filter
机译:
基于多GNSS RTK和OCOMOMERY的电动自主车辆的定位系统通过使用尺寸的卡尔曼滤波器
作者:
Miguel Tradacete
;
álvaro Sáez
;
Juan Felipe Arango
;
Carlos Gómez Huélamo
;
Pedro Revenga
;
Rafael Barea
;
Elena López-Guillén
;
Luis Miguel Bergasa
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Autonomous vehicle;
Positioning;
Odometry;
Multi-GNSS;
Kalman Filter;
20.
Topological Road Mapping for Autonomous Driving Applications
机译:
自动驾驶应用的拓扑路程映射
作者:
Esther Murciego
;
Carlos Gómez Huélamo
;
Rafael Barea
;
Luis Miguel Bergasa
;
Eduardo Romera
;
Juan Felipe Arango
;
Miguel Tradacete
;
álvaro Sáez
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Lanelets;
Open Street Maps (OSM) Java OSM (JOSM);
Dijkstra;
Autonomous driving;
21.
Talking with Sentiment: Adaptive Expression Generation Behavior for Social Robots
机译:
与情绪交谈:社会机器人的自适应表达生成行为
作者:
Igor Rodriguez
;
Adriano Manfré
;
Filippo Vella
;
Ignazio Infantino
;
Elena Lazkano
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Social robotics;
Cognitive robotics;
Human-robot interaction;
Generative adversarial network;
22.
Multi-agent System Model of Taxi Fleets
机译:
出租车车队的多功能系统模型
作者:
Lluís Ribas-Xirgo
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
BDI agents;
Cooperating robots;
MAS;
Mobile robots;
Traffic simulation;
23.
Lifelong Object Localization in Robotic Applications
机译:
终身对象本地化在机器人应用中
作者:
Cristina Romero-González
;
Jesus Martínez-Gómez
;
Ismael García-Varea
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Object detection;
Robot vision;
Deep learning;
24.
Age and Gender Recognition from Speech Using Deep Neural Networks
机译:
使用深神经网络言语的年龄和性别认可
作者:
Héctor A. Sánchez-Hevia
;
Roberto Gil-Pita
;
Manuel Utrilla-Manso
;
Manuel Rosa-Zurera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Human-robot interaction;
Speaker classification;
Machine learning;
25.
Survival Loss: A Neuron Death Regularizer
机译:
生存损失:神经元死亡规范器
作者:
Emilio J. Almazán
;
Javier Tovar
;
Alejandro de la Calle
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Neural networks;
Deep learning;
Continual learning;
26.
Graph Neural Networks for Human-Aware Social Navigation
机译:
人类感知社会导航的图形神经网络
作者:
Luis J. Manso
;
Ronit R. Jorvekar
;
Diego R. Faria
;
Pablo Bustos
;
Pilar Bachiller
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Social navigation;
Graph Neural Networks;
Human-robot interaction;
27.
Open-Loop Sidescan Sonar Mosaic and ANN Velocity Estimation
机译:
开环SideScan Sonar马赛克和Ann速度估计
作者:
José Manuel Bernabé Murcia
;
Humberto Martínez-Barberá
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Sidescan sonar mosaicing;
Neuronal network velocity estimation;
Dead reckoning;
28.
Embedded Deep Learning Solutionbreak for Person Identification and Followingbreak with a Robot
机译:
嵌入式深度学习解决方案,用于人员身份证明和机器人
作者:
Ignacio Condés
;
José-María Ga?as
;
Eduardo Perdices
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Deep learning;
Computer vision;
Robotics;
Person following;
29.
Optimization of a Robotics Gaze Control System
机译:
机器人凝视控制系统的优化
作者:
Jaime Duque Domingo
;
Jaime Gómez-García-Bermejo
;
Eduardo Zalama
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Gaze control;
Gaze engagement;
Humanoid robot;
ROS;
HRI;
Competitive network;
Computer vision;
30.
DSR_d: A Proposal for a Low-Latency, Distributed Working Memory for CORTEX
机译:
DSR_D:用于Cortex的低延迟,分布式工作内存的提案
作者:
Pablo Bustos
;
Juan G. García
;
Ramón Cintas
;
Esteban Martirena
;
Pilar Bachiller
;
Pedro Nú?ez
;
Antonio Bandera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Social robotics;
Cognitive architectures;
CRDT;
Working memory;
31.
A Toolkit to Generate Social Navigation Datasets
机译:
工具包生成社交导航数据集
作者:
Rishabh Baghel
;
Aditya Kapoor
;
Pilar Bachiller
;
Ronit R. Jorvekar
;
Daniel Rodriguez-Criado
;
Luis J. Manso
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Social navigation;
Robot simulation;
Social robotics;
Navigation dataset;
32.
Reinforcement Learning Experiments and Benchmark for Solving Robotic Reaching Tasks
机译:
解决机器人到达任务的加固学习实验和基准
作者:
Pierre Aumjaud
;
David McAuliffe
;
Francisco Javier Rodríguez-Lera
;
Philip Cardiff
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Reinforcement learning;
Robotics;
Benchmark;
Model-free;
Sim-to-real;
33.
Can a Social Robot Learn to Gesticulate Just by Observing Humans?
机译:
社会机器人可以通过观察人类来学习手势吗?
作者:
Unai Zabala
;
Igor Rodriguez
;
José María Martínez-Otzeta
;
Elena Lazkano
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Social robots;
Motion capturing and imitation;
Generative Adversarial Networks;
Talking movements;
34.
Estimation of Customer Activity Patterns in Open Malls by Means of Combining Localization and Process Mining Techniques
机译:
通过组合定位和过程挖掘技术估算开放商场中的客户活动模式
作者:
Manuel Oca?a
;
ángel Llamazares
;
Pedro A. Revenga
;
Miguel A. García-Garrido
;
Noelia Hernández
;
Pedro álvarez
;
Javier Fabra
;
David Chapela-Campa
;
Manuel Mucientes
;
Manuel Lama
;
Alberto Bugarín
;
Jose M. Alonso
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Customer Activity Patterns;
Open Malls;
GPS;
35.
Monocular 3D Hand Pose Estimation for Teleoperating Low-Cost Actuators
机译:
用于宣传低成本执行器的单眼3D手姿势估计
作者:
Francisco Gomez-Donoso
;
Félix Escalona
;
Alejandro Ba?uls
;
Daniel Abellan
;
Miguel Cazorla
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Tridimensional hand pose estimation;
Hand pose estimation;
Joint regression;
Deep learning;
36.
JBCA: Designing an Adaptative Continuous Authentication Architecture
机译:
JBCA:设计适应性连续身份验证架构
作者:
Javier Junquera-Sánchez
;
Carlos Cilleruelo-Rodríguez
;
Luis de-Marcos
;
José Javier Martínez-Herráiz
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Continuous authentication;
Ensemble learning;
IT architectures;
Authorization;
37.
Evaluation of a Multi-speaker System for Socially Assistive HRI in Real Scenarios
机译:
在真实场景中评估社会辅助HRI的多扬声器系统
作者:
Antonio Martínez-Colón
;
Raquel Viciana-Abad
;
Jose Manuel Perez-Lorenzo
;
Christine Evers
;
Patrick A. Naylor
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Beamforming;
ASR;
Array;
Masking;
Intelligibility;
38.
QoS Metrics-in-the-Loop for Better Robot Navigation
机译:
QoS指标 - 循环更好的机器人导航
作者:
Renan Salles De Freitas
;
Adrián Romero-Garcés
;
Rebeca Marfil
;
Cristina Vicente-Chicote
;
Jesús Martínez-Cruz
;
Juan F. Inglés-Romero
;
Antonio Bandera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Runtime self-adaptation;
Quality of Service metrics;
Behaviour Trees;
39.
DQN-Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
机译:
基于DQN的自主驾驶的深度增强学习
作者:
óscar Pérez-Gil
;
Rafael Barea
;
Elena López-Guillén
;
Luis M. Bergasa
;
Pedro A. Revenga
;
Rodrigo Gutiérrez
;
Alejandro Díaz
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Autonomous driving;
Reinforcement learning;
Convolutional neural network;
Deep q-network agent;
CARLA simulator;
40.
Towards Fine-Tuning of VQA Models in Public Datasets
机译:
在公共数据集中的VQA模型进行微调
作者:
Miguel E. Ortiz
;
Luis M. Bergasa
;
Roberto Arroyo
;
Sergio álvarez
;
Aitor Aller
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Computer Vision;
Natural Language Processing;
Knowledge Representation amp;
Reasoning;
Visual Question Answering;
Artificial Intelligence;
41.
360° Real-Time 3D Multi-object Detection and Tracking for Autonomous Vehicle Navigation
机译:
360°实时3D多物体检测和自动车辆导航的跟踪
作者:
Javier Del Egido
;
Carlos Gómez-Huélamo
;
Luis M. Bergasa
;
Rafael Barea
;
Elena López-Guillén
;
Javier Araluce
;
Rodrigo Gutiérrez
;
Miguel Antunes
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Real-time;
CARLA;
LiDAR;
3D Multi-object Tracking;
ROS;
DAMOT;
Autonomous navigation;
42.
Defining Adaptive Proxemic Zones for Activity-Aware Navigation
机译:
定义自适应Proxemic区以进行活动感知导航
作者:
Jonatan Ginés Clavero
;
Francisco Martín Rico
;
Francisco J. Rodríguez-Lera
;
José Miguel Guerrero Hernández
;
Vicente Matellán Olivera
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Social robot;
Social navigation;
Proxemics;
Activity-aware;
Collaborative navigation;
43.
Combination of Semantic Localization and Conversational Skills for Assistive Robots
机译:
辅助机器人的语义定位和会话技能的结合
作者:
Daniel González-Medina
;
Cristina Romero-González
;
Ismael Garcia-Varea
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2019年
关键词:
Human-robot interaction;
Assistive robotics;
Smart homes;
Artificial vision;
Speech recognition;
44.
Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios
机译:
集成OpenFace 2.0工具包,用于在具有挑战性的意外场景中评估驾驶员的注意力
作者:
Javier Araluce
;
Luis M. Bergasa
;
Carlos Gómez-Huélamo
;
Rafael Barea
;
Elena López-Guillén
;
Felipe Arango
;
óscar Pérez-Gil
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
|
2021年
关键词:
Driver attention;
Accidental scenarios;
Gaze estimation;
Heat map;
Computer vision;
45.
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
机译:
在这里训练,在那里开车:在卡拉模拟器中用完全自主的驾驶架构模拟真实世界的用例
作者:
Carlos Gómez-Huélamo
;
Javier Del Egido
;
Luis M. Bergasa
;
Rafael Barea
;
Elena López-Guillén
;
Felipe Arango
;
Javier Araluce
;
Joaquín López
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
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2021年
关键词:
CARLA;
Autonomous vehicles;
ROS;
Simulation;
Decision-making;
Use cases;
46.
Concept Drift Detection and Adaptation for Robotics and Mobile Devices in Federated and Continual Settings
机译:
联合和连续环境下机器人和移动设备的概念漂移检测和适应
作者:
Fernando E. Casado
;
Dylan Lema
;
Roberto Iglesias
;
Carlos V. Regueiro
;
Senén Barro
会议名称:
《International Workshop of Physical Agents》
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2021年
关键词:
Federated learning;
Continual learning;
Nonstationarity;
Concept drift;
Federated averaging;
Catastrophic forgetting;
Rehearsal;
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