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Study on the Path Tracking and Positioning Method of Wheeled Mobile Robot

机译：轮式移动机器人的路径跟踪与定位方法研究

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来源
《International Journal of Computer science and engineering Survey (IJCSES)》 |2015年第3期|共页
作者
Cheng Jing; Cheng Wushan;
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收录信息
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词

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1. Adaptive control method for path tracking of wheeled mobile robot considering parameter changes [J] . Yina Wang, Shuoyu Wang, Renpeng Tan, International Journal of Advanced Mechatronic Systems . 2012,第1期

机译：考虑参数变化的轮式移动机器人路径跟踪的自适应控制方法
2. Autonomous leader-follower formation control of non-holonomic wheeled mobile robots by incremental path planning and sliding mode augmented tracking control [J] . Kishorekumar H. Kowdiki, Ranjit Kumar Barai, Samar Bhattacharya International journal of systems,control and communications . 2019,第3期

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