机译:使用正交假设的二维EKF-SLAM进行室内坡度和边缘检测:
EKF-SLAMline segmentsICPslopeedge detectionlocal orthogonal assumption;
机译:使用具有正交假设的二维EKF-SLAM,使用二维EKF-SLAM来检测室内斜率和边缘检测
机译:室内环境下EKF-SLAM的实用方法:融合超声传感器和立体声相机
机译:室内环境下EKF-SLAM的实用方法:融合超声传感器和立体声相机
机译:基于正交假设的边坡检测
机译:高级资源管理和室内定位边缘计算架构=用于资源管理和内部定位的高级(边缘计算)软件架构
机译:水平和坡度在猫的坡度阶段和摆动相位检测:坡损伤受试者和运动检测方法的影响
机译:利用正交假设的二维EKF-sLam室内边坡和边缘检测
机译:自然等离子体模式正交性假设下的stix线圈感应电场模式误差