机译:遥控水下航行器的建模,设计和鲁棒控制:
ROV ControlHigh Order Sliding Mode ControlModel-FreeOcean Currents;
机译:远程操作水下车辆的建模,设计和鲁棒控制
机译:具有速度约束的水下遥控车辆的鲁棒自适应运动控制
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机译:遥控水下航行器的建模,设计与鲁棒控制
机译:操作水下遥控车辆和自主水下航行器时的人为因素问题