机译:点云直接进行室内行人寻径
Physical accessibilityObstacle detectionGraph modellingOcclusion correctionAs-built 3D;
机译:点云可在城市环境中直接为行人寻路
机译:使用点云的可感知障碍物的室内寻路
机译:基于IFC模型和3D GIS技术的智能生成室内拓扑(i-GIT),用于人类室内寻路
机译:定向递归搜索:基于随机网格的环境中用于在线寻路的定向DFS
机译:在复杂场景中使用神经网络进行自主室内寻路
机译:室内未知环境下测绘机器人寻路的八向扫描检测算法
机译:点云到直接室内行人路径