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机译:柔性输尿管镜联合激光碎石术治疗经皮肾镜碎石术残余结石的疗效和安全性比较研究
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机译:经皮肾镜取石术与逆行柔性肾镜取石术治疗2-4 cm结石的比较:配对分析
机译:机器人辅助智能柔性针的经皮控制的闭环控制
机译:由形状记忆合金驱动的智能手术针,用于经皮手术。
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机译:经皮注射纤维蛋白胶可解决经皮肾镜碎石术后持续的肾皮瘘并伴结肠穿孔