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机译:双长度线性倒立摆法的双足机器人行走步道的改进轨迹
motion controlhumanoid robotbiped robottrajectory planningparameters design;
机译:双长度线性倒立摆法降低步行两足机器人的地面反作用力
机译:3-D沿着双长度线性倒立摆的斜率沿着坡度行走的3-D搭配机器人(DLLIPM)
机译:基于倒立摆模型的步长估计的改进方法
机译:七联双足机器人不同步长行走的轨迹规划
机译:机轮平衡机器人的发展以及提高轮式倒立摆机性能的方法。
机译:基于倒立摆模型的步长估计的改进方法
机译:双长度线性倒立摆法测量双足机器人步进的改进轨迹