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机译:基于贝塞尔曲线的无人驾驶车辆连续曲率路径生成
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Ji-wung Choi; Renwick E. Curry; Gabriel Hugh Elkaim;
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机译:用于自动驾驶车辆的机器人和控制方法,该机器人和方法可跟踪由具有位置反馈和连续曲率的有向直线和圆组成的路径
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