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徐岩; 崔媛媛;
天津大学电气自动化与信息工程学院;
天津300072;
移动机器人; 路径规划; Q-IGA; 贝塞尔曲线;
机译:基于贝塞尔曲线的动态遗传路径规划的改进遗传算法
机译:基于贝塞尔曲线的UGV路径规划
机译:基于贝塞尔曲线的移动机器人平滑路径规划
机译:基于贝塞尔曲线和动态约束的全向车辆全局路径规划
机译:基于图表的路径规划方法,使用线性时间逻辑具有动态障碍的路径规划
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:连续曲率约束的自动驾驶分段贝塞尔曲线路径规划
机译:使用分段G1三次贝塞尔曲线拟合数据
机译:基于贝塞尔曲线的高动态范围视频的制导音映射,用于在显示设备上演示
机译:将三次贝塞尔曲线拟合到一系列数据点的方法
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