Finite-time convergent sliding mode controllers for robot manipulators

Syafrizal Sy; Gema Hista Medika; Lyra Yulianti

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Finite-time convergent sliding mode controllers for robot manipulators

机译：机器人操纵器的有限时间收敛滑模控制器

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来源
《Applied mathematical sciences》 |2013年第64期|共5页
作者
Syafrizal Sy; Gema Hista Medika; Lyra Yulianti;
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正文语种
中图分类数学;
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