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机译:使用一组专用互补约束将针头插入软组织
机译:修改后的局部约束对软组织中柔性针插入的建模与仿真
机译:基于针-组织相互作用的自适应建模的软组织插入过程中针变形的实时估计器
机译:横向各向同性软组织针插入过程中组织破裂的力学
机译:使用基于约束的逆有限元模拟将机器人针插入运动的软组织
机译:针头插入过程中软组织切割的力学
机译:针插入软组织的数学建模与计算机模拟
机译:使用基于约束的逆有限元模拟移动软组织的机器人针插入
机译:直插,前进的火,低噪音,气动软组织活检针
机译:用于在软组织中插入和转移针的装置
机译:直插式,无前火,低噪音,气动软组织活检针
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