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机译:Zerobot ?:冈山大学开发的CT引导介入放射学中用于插针的遥控机器人
robotneedle insertionCT-guided interventional radiology;
机译:机器人CT引导外平面针插入:角度精度与手动插入模型的比较和动物的距离精度测量
机译:具有简单的力量反馈实施机器人CT引导针干预的紧凑型轻质针末端效应器的设计,建模和评估
机译:用于精确经皮针插入的CT引导机器人系统的评价
机译:用于CT引导式针头插入式介入机器人系统的两自由度针头驱动器的开发
机译:机器人辅助前列腺近距离放射治疗中的轨迹规划和针头插入控制。
机译:猪肝活体穿刺针的CT荧光透视引导手册与CT引导机器人定位系统的比较
机译:机器人针插入式干预系统新型末端执行器的设计与运动分析