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机译:腹腔镜臂自动定位基于强化学习的机器人辅助手术
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机译:机器人辅助腹腔镜手术中的任务分析,建模和基本任务的自动识别
机译:基于卡尔曼滤波的通用算法在手术现场物体检测中辅助机器人腹腔镜手术中外科医生的态势感知
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