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Laparoscope arm automatic positioning for robot-assisted surgery based on reinforcement learning

机译：腹腔镜臂自动定位基于强化学习的机器人辅助手术

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作者
Lingtao Yu; Xiaoyan Yu; Xiao Chen; Fengfeng Zhang;
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年度 2019
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1. Laparoscope arm automatic positioning for robot-assisted surgery based on reinforcement learning [J] . Lingtao Yu, Xiaoyan Yu, Xiao Chen, Mechanical Sciences . 2019,第1期

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2. Automatic guidance of laparoscope based on the region of interest for robot assisted laparoscopic surgery [J] . Lingtao Yu, Hongwei Li, Lingyan Zhao, Computer Assisted Surgery . 2016,第Suppla1期

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