On Line Optimal Control of Robots for Tracking without Inverse Kinematics

Alejandro Rodríguez ángeles; Carlos. A. Cruz Villar; David Muro Maldonado

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On Line Optimal Control of Robots for Tracking without Inverse Kinematics

机译：无逆运动学的机器人在线最优控制

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This article presents a novel on-line optimal control for tracking tasks on robot manipulators for which inverse kinematics is not required. The controller i...

机译：本文提出了一种新颖的在线最优控制，用于在不需要反向运动学的机器人操纵器上跟踪任务。控制器...

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来源
《Computacion y Sistemas》 |2009年第2期|共页
作者
Alejandro Rodríguez ángeles; Carlos. A. Cruz Villar; David Muro Maldonado;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类应用光学;
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