机译:PD-SVM集成控制器,用于机械手跟踪控制
机译:机器人操纵器的跟踪控制,使用带有计算转矩控制的分数阶控制器
机译:使用分数阶控制器的Delta并联机器人操纵器跟踪控制
机译:用于机器人操纵器位置跟踪的无抖动自适应快速收敛终端滑模控制器
机译:一类全球稳定的机械手类SM-NPID跟踪控制器
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:数字轨迹的遗传理论化:机器人操纵器的跟踪控制器
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪