机译:机器人操纵器的跟踪控制,使用带有计算转矩控制的分数阶控制器
Robustness; Mathematical model; Torque control; IP networks; Manipulator dynamics;
机译:使用分数阶控制器的Delta并联机器人操纵器跟踪控制
机译:基于分数级滑动模式控制器的机器人操纵器的实用位置跟踪控制
机译:使用基于计算转矩的滑模控制器的机器人跟踪控制
机译:用于工业机器人机械手的状态空间强大的馈电控制器,无需计算扭矩控制
机译:计算扭矩控制机器人的稳定性和性能分析,操纵大量有效载荷
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:用于机器人操纵器的基因设计的计算扭矩/模糊逻辑控制器的实际实现
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪