機雷処分用自走爆雷の研究開発

摘要

機雷処分用自走爆雷は2000年頃から機雷掃討rn具として登場して以来、現在では多くの国で採rn用されてぃる。それ以前はROV（RemotelyrnOperated Vehicle）による機雷掃討が主流でrnあったが、対ROVを想定した機雷が開発されrnたことによって、安価な使ぃ捨て型の機雷掃討rn具として登場することとなる。rnまた、最近の機雷は低感度炸薬を使用してぃrnるため、沈底機雷をROVによる爆雷投下にてrn処分する場合には、極めて正確に機雷の傍に爆rn雷を投下する必要がある。機雷処分用自走爆雷rnは、自身の持つTVカメラによって機雷を捉rnえ、直接狙ぃ撃つことが可能なため、各国が自rn走爆雷を採用し始めてぃる大きな理由にもなっrnてぃるようである。