机译:机器人鲁棒神经网络的切换策略控制。
Soochow Univ, Sch Mech & Elect Engn, Suzhou 215021, Peoples R China|Woosong Univ, Sch Railrd & Transportat, Dept Railrd Elect Syst Engn, Taejon, South Korea;
Southeast Univ, Minist Educ, Key Lab Measurement & Control Complex Syst Engn, Nanjing, Jiangsu, Peoples R China;
Soochow Univ, Sch Mech & Elect Engn, Suzhou 215021, Peoples R China;
Huzhou Teachers Coll, Sch Sci, Huzhou, Peoples R China;
Huaiyin Inst Techlon, Digital Manufacture Technol Key Lab JiangSu Prov, Huaiyin, Peoples R China;
Soochow Univ, Sch Mech & Elect Engn, Suzhou 215021, Peoples R China;
robotic manipulators; switching control strategy; RBF neural networks; multiple Lyapunov function;
机译:通过切换策略强大的机器人操纵器神经网络控制
机译:基于RBF神经网络的机器人轨迹切换控制。
机译:不确定和扰动机器人的鲁棒自适应神经切换控制器设计
机译:使用神经网络的机器人机械臂的鲁棒自适应控制:在两连杆平面机器人中的应用
机译:工业机器人操纵器的实时神经网络控制。
机译:舰船机械臂的模糊神经网络鲁棒学习控制。
机译:通过切换策略强大的机器人操纵器神经网络控制