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机译:一类轮式倒立摆车辆模型的轨迹规划与优化自适应控制。
Sch. of Comput. & Math., Plymouth Univ., Plymouth, UK|c|;
Linear quadratic regulation (LQR); model reference control; optimization; wheeled inverted pendulum (WIP);
机译:基于轮式倒立摆模型的一类运输车辆神经自适应输出反馈控制
机译:基于数据驱动轨迹规划器的非完整/欠驱动轮式倒立摆车辆的间接自适应模糊控制
机译:避免轮式倒置摆车辆避税的轨迹规划和跟踪控制方法
机译:倒立摆的最佳带限弹道计划与控制
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:轮式倒立摆的结构保留约束最佳轨迹规划