机译:带有迟滞执行器的不确定系统的逆误差分析和自适应输出反馈控制
Dept. of Mech. & Ind. Eng., Concordia Univ., Montreal, QC, Canada;
actuators; adaptive control; compensation; control nonlinearities; control system synthesis; error analysis; feedback; feedforward; observers; robust control; uncertain systems; analytical expression; control system stability; feedforward compensator; hysteresis actuators; hysteresis effect mitigation; hysteresis nonlinearities; inverse compensation error analysis; modified generalised Prandtl-Ishlinskii model; observer-based robust adaptive output feedback controller development; output control; tracking accuracy; uncertain systems;
机译:迟滞后的不确定离散时间系统的基于伪逆的自适应控制
机译:一类具有滞后的控制方向未知的非线性离散时间系统的输出反馈自适应控制
机译:非线性输出和虚拟反馈误差不确定严格反馈非线性系统的神经自适应动态表面控制
机译:不确定系统的自适应逆输出反馈控制在滞后执行器之前的情况下
机译:具有非对称输入增益矩阵的不确定MIMO非线性系统的输出反馈和自适应控制。
机译:基于自感应反馈和逆磁滞补偿的形状记忆合金驱动器跟踪控制
机译:一类具有未知控制增益和滞后前提的严格反馈离散非线性系统的自适应控制