机译:基于主动视觉的非完整移动机器人的自适应前导跟随编队控制
Beihang University (BUAA), People's Republic of China;
adaptive control; mobile robots; robot vision; sensors; active vision; adaptive camera controller; adaptive leader-follower formation control; formation maintenance; leader velocities; nonholonomic mobile robots; pan-controlled camera; parameter projection algorithm; sole sensor; vision-based formation system; visual measurements;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:结合后退水平方案的多个非完整移动机器人的前导跟随形成控制
机译:简介-非完整移动机器人基于观察者的自适应跟随跟随编队控制
机译:带时间间隙分离的领导者窗筒形成中非完整轮式移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:具有非完整约束的移动机器人的基于动力学的控制。
机译:基于事物互联网瞄准图像增强技术与背部化神经网络的非正度移动机器人轨迹控制分析
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组