机译:时变耦合的多智能体系统中基于连接图的事件触发输出共识
Dept. of Autom., Tsinghua Univ., Beijing, China;
Lyapunov methods; feedback; graph theory; multi-agent systems; multi-robot systems; nonlinear control systems; time-varying systems; Lyapunov function; connection-graph-based event-triggered output consensus; connection-graph-based state-dependent functions; graph theoretical reasoning; local output-feedback controllers; multiagent systems; nonlinear MAS; time-dependent event functions; time-varying couplings;
机译:具有时变扰动的多种子体系统的事件触发的输出共识扰消算法
机译:具有开关部分耦合和拓扑的多智能体系的事件触发的二分支机构共识
机译:具有时变拓扑结构的线性离散时间多代理系统的事件触发
机译:不确定的非线性多智能体系统的事件触发自适应输出共识跟踪控制*
机译:线性多主体系统的共识和合作输出调节。
机译:基于事件触发非线性控制策略的多智能体系统有限时间平均共识协议
机译:传感器饱和的时变随机多智能体系统的事件触发均方共识控制