机译:避免车辆横向碰撞的混合架构
Università di Napoli Parthenope, Italy;
Università degli Studi di Napoli Federico II, Italy;
Università di Napoli Parthenope, Italy;
Università degli Studi Magna Græcia di Catanzaro, Italy;
feedback; stability; motion control; control system synthesis; position control; state feedback; steering systems; road vehicles; wheels; vehicle dynamics; collision avoidance; trajectory control; automata theory; H∞control; control engineering computing;
机译:基于车辆边缘转动轨迹的车辆改变模型和车辆半不确定性动态模型,横穿碰撞控制电动车辆的鲁棒控制
机译:基于自主车辆MPC的纵向碰撞避免和横向稳定自适应控制系统
机译:最优轨迹控制的横向加速度有限的车辆防撞机动
机译:基于模糊PID和电动车滑动模式控制的横向主动碰撞避免系统
机译:重型卡车对车辆与车辆的避撞系统的建模和估计。
机译:GNSS /电子罗盘/路段信息融合在车对车防撞应用中的应用
机译:无人驾驶飞行器的碰撞方法和网络架构概述(无人机)