...
机译:避免受限制工作空间下障碍碰撞的主机机系统的鲁棒控制
CINVESTAV IPN Automat Control Dept Ave Inst Politecnico Nacl 2508 Mexico City 07360 DF Mexico;
UPIBI Inst Politecn Nacl Bioproc Dept Ave Acueducto S-N Mexico City 07340 DF Mexico;
CINVESTAV IPN Automat Control Dept Ave Inst Politecnico Nacl 2508 Mexico City 07360 DF Mexico;
time-varying systems; state feedback; end effectors; collision avoidance; control system synthesis; nonlinear control systems; linear systems; manipulators; robust control; telerobotics; linear matrix inequalities; feedback; integral compensation; collision avoidance; suboptimal control gains; MSC; robust control; master-slave manipulator system; obstacle collision; restricted working space; robust output-based controller; robotic manipulator; RM; master-slave configuration; slave robot manipulator; SRM; given workspace; end-effector; state feedback structure; time-varying gains; time-variable gains;
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:使用多重估计方案的具有力反射的一串联主从机器人操纵器的鲁棒稳定自适应控制
机译:半自动水下机器人系统的主从控制系统
机译:在受限制的任务空间下的主从机械手的鲁棒控制
机译:时滞下敏捷机器人主从控制器的评估与分析及其对心理工作量和任务绩效的影响。
机译:基于协同作用的双向端口:使用非对称主从系统的远程操纵框架通用控制模块
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Fermilab主从伺服机械手控制系统