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机译:惯性和输入非线性未知模型的平面刚体角速度的自适应跟踪
Adaptive control; Angular velocity tracking; Generalized solution; Input nonlinearity; Rotating bodies;
机译:三自由度刚体的角速度和惯性识别的全局收敛自适应跟踪
机译:具有未知惯性和陀螺偏置的刚体系统的自适应姿态跟踪控制
机译:输入神经网络未知的非线性参数化系统的神经网络自适应跟踪控制
机译:使用双四元数识别质量和惯性矩阵的刚性模型位置和姿态运动的自适应模型无关跟踪
机译:平面弹性耦合刚体的建模:几何代数方法和应用。
机译:具有未知死区非线性的多输入不确定系统中指数轨迹跟踪的无奇异神经控制
机译:具有未知惯性模型的平面刚体角速度的自适应跟踪和输入非线性
机译:具有未知阶跃输入的系统的鲁棒自适应卡尔曼跟踪器非高斯延迟测量误差