机译:具有未知惯性和陀螺偏置的刚体系统的自适应姿态跟踪控制
机译:双四元数用于卫星近距操作的自适应位置和姿态跟踪控制器
机译:三自由度刚体的角速度和惯性识别的全局收敛自适应跟踪
机译:自适应模型无关跟踪刚体位置和姿态运动,使用双季度具有质量和惯性矩阵识别
机译:任意扭转质量不对称刚体运动的参数解的简化变化。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:与惯性矩阵识别的航天器姿态运动的自适应渐近跟踪
机译:使用欧拉参数(四元数)的刚体运动的运动学,动力学和估计