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机译:使用协同无人机进行定位的估计和最佳配置
Electronic warfare; Fisher Information Matrix; Kalman filtering; localization; optimal configuration; position estimation; unmanned aerial vehicles (UAVs);
机译:基于角度和范围测量和三维空间的协作目标跟踪的优化观察配置
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:使用新型定位方法的无人机群的最佳配置和路径规划
机译:通过基于学习的模型预测控制在障碍环境中的模型预测控制形成重新配置
机译:在搜索和覆盖特派团中最佳合作任务与无人机的协调
机译:具有主代理的协作式多UAV系统的基于视觉的SLAM配置:一种基于可观察性的方法
机译:UAV群的最佳配置和路径规划使用新颖的本地化方法
机译:利用扩展卡尔曼滤波器将协同定位应用于群体无人机。