用于无人机协同TDOA/FDOA复合定位的参数估计方法及系统

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，特别涉及一种用于无人机协同TDOA/FDOA复合定位的参数估计方法及系统，包含：假设相参雷达发射线性调频脉冲串，设定雷达信号在一个脉冲内传播时间为快时间，脉冲之间的时间为慢时间；针对协同下各无人机接收信号，沿快时间对各接收信号进行傅里叶变换，并对快速傅里叶变换结果进行共轭相乘；沿慢时间对共轭相乘结果进行内插，以扩展信号频率范围；利用重采样消除距离频率和慢时间之间的耦合，将不同距离频率上的到达频率差校正为相同结果，利用逆离散傅里叶变换进行信号能量相参积累，以获取真实到达时间差和达到频率差参数。本发明能够以较低的计算量实现TDOA/FDOA参数的估计，稳健又高效，更适合于实际应用。