机译:基于非线性观测器的前向运动学解决方案的Stewart平台输出反馈滑模控制
Department of Electrical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Forward kinematics; Stewart platform; nonlinear observer; output feedback control; sliding mode control;
机译:Stewart平台的鲁棒有限时间跟踪:一种类似基于观察者的超扭曲正向运动学解决方案
机译:基于观察者的输出反馈非线性系统的积分终端滑动模式控制:多模型方法
机译:Stewart平台正向运动学解决方案的鲁棒非线性观测器:实验验证
机译:基于Stewart平台的基于非线性观察器的正向运动学解决方案的输出反馈控制
机译:运动学计算的比较分析平台Siso / MIMO YOLA控制器输出观测器和线性/非线性卡尔曼滤波器
机译:基于高增益观测器的非线性控制方案用于生物力学坐标在感觉反馈延迟存在下进行运动
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