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机译:通过自适应主动干扰抑制控制的Delta机器人的鲁棒轨迹跟踪
Interdisciplinary Professional Unit on Engineering and Advanced Technology, National Polytechnic Institute, Mexico City, Mexico;
Active disturbance rejection control (ADRC); Delta robot; adaptive observers; parallel robots; position control; position control.;
机译:基于线性主动干扰抑制控制器的六自由度机械手轨迹跟踪控制
机译:基于自适应增益主动干扰抑制理论的层析图像采集机器人系统跟踪控制
机译:基于主动扰动抑制的稳健轨迹跟踪控制器设计在状态空间
机译:机器人非线性主动干扰抑制的轨迹跟踪控制。
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制