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机译:轮式移动机器人的无模型统一跟踪与调节视觉伺服
Tianjin Key Laboratory of Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy, School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University, Tianjin, China;
Lyapunov techniques; unified tracking and regulation; visual servoing; wheeled mobile robots; wheeled mobile robots.;
机译:带有未校准摄像头的轮式移动机器人的统一视觉伺服跟踪和调节
机译:具有未校准外部参数的轮式移动机器人的同时跟踪和调节视觉伺服
机译:无需直接位置测量的非完整移动机器人的视觉伺服轨迹跟踪
机译:非完整移动机器人的无模型统一跟踪与调节视觉伺服
机译:多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:对象使用混合视觉伺服跟踪移动机器人