机译:UAVS在城市区域中移动目标跟踪
Department of Mathematics, Sichuan University, Chengdu, Sichuan 610064, China;
Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, Singapore 117576;
Unmanned aerial vehicles; line of sight occlusion; path planning; model predictive control;
机译:城市城市地面移动目标的分布式同步协作跟踪算法
机译:使用无人机对未知地面移动目标进行分散式实时估计和跟踪
机译:使用多个固定翼无人机协同跟踪运动目标
机译:无人机在市区中的移动目标跟踪
机译:四旋翼无人机控制,用于基于视觉的运动目标跟踪任务。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:改进了无人机跟踪移动目标的消息传递方案