机译:机器人操纵器的自适应迭代学习控制:实验结果
Department of Electrical Engineering, Lakehead University, Thunder Bay, ont., Canada, P7B 5E1;
iterative learning control; robot manipulators;
机译:机器人轨迹跟踪的自适应优势混合自适应学习控制器的实验验证。
机译:机器人摩擦补偿的自适应迭代学习控制。
机译:任务空间机器人机械手的自适应迭代学习控制
机译:5-DOF机器人机械手的自适应迭代学习控制方案的实验评价
机译:5DOF机器人操纵器一些经典和自适应迭代学习控制方案的实验评估
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:机器人自适应迭代学习控制:实验结果$