机译:具有时滞的非线性双边遥操作系统的稳定性和透明度控制的新方法
School of Engineering and Information Sciences, University of Wollongong, Australia;
School of Engineering and Information Sciences, University of Wollongong, Australia;
School of Engineering and Information Sciences, University of Wollongong, Australia;
Bilateral teleoperation; Wave reflections; Wave variable; Sliding mode control; Passivity;
机译:时滞非线性双边遥操作系统中通过外力估计提高透明度
机译:具有时延通信的双边动觉遥操作的透明度和稳定性
机译:时滞下四通道非线性双边遥操作系统基于波变量的无源控制
机译:控制器参数对具有通信干扰观测器的时间延迟双侧漫步系统的效果
机译:时滞双边遥操作的自适应模糊逻辑控制
机译:双通道透明度优化的控制架构在双边遥随着时间延迟
机译:时变时滞力反射非线性多边遥系统的稳定性控制
机译:气动弹性系统的非线性时滞反馈控制:一种泛函方法