机译:参数和干扰未知的船舶的动态定位
Dalian Maritime Univ, Sch Informat Sci & Technol, Dalian 116026, Liaoning, Peoples R China;
Dalian Maritime Univ, Sch Informat Sci & Technol, Dalian 116026, Liaoning, Peoples R China;
Univ Calif San Diego, Dept Mech & Aerosp Engn, La Jolla, CA 92093 USA;
Dalian Maritime Univ, Sch Marine Engn, Dalian 116026, Liaoning, Peoples R China;
Dynamic positioning of ships; Unknown model parameters; Unknown time-varying disturbances; Observer; Vectorial backstepping; Global asymptotic regulation;
机译:具有未知动力学和未知干扰的动态定位船舶的鲁棒自适应调节
机译:未知干扰下船舶动态定位的强大自适应规定性能控制和输入约束
机译:两个分数级复杂动态网络与未知参数和未知界限外部干扰之间的修改功能投影同步
机译:具有未知时变扰动和执行器约束的船舶动态定位系统的模型预测控制
机译:具有未知动态和干扰的机器人操纵器的力和冲击控制。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:船舶模型参数对船舶动态定位系统控制质量指标变化的影响分析
机译:具有未知参数的随机系统的线性动态反馈控制器。