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机译:两自由度气动机器人的非线性位置和刚度Backstepping控制器
Dyson School of Design Engineering, Imperial College London;
Laboratoire Ampère UMR CNRS 5005, Université de Lyon, INSA-Lyon;
Laboratoire Ampère UMR CNRS 5005, Université de Lyon, INSA-Lyon;
Laboratoire Ampère UMR CNRS 5005, Université de Lyon, INSA-Lyon;
Laboratoire Ampère UMR CNRS 5005, Université de Lyon, INSA-Lyon;
Backstepping controller design; Damping control; Electropneumatic robot; Nonlinear control; Stiffness control;
机译:用于气动软机器人的位置和刚度的解耦非线性自适应控制
机译:用于人形机器人的由气动人造肌肉驱动的七自由度机械臂
机译:高增益和背击控制器的气动系统位置控制
机译:一种自由度机器人腿的动态位置/力控制器
机译:七自由度人形气动机器人手臂的设计,原型制作和测试。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:用于两度自由气动机器人的非线性位置和刚度反向控制器
机译:手控器和机器人的三自由度架构