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机译:电液伺服驱动器定位中分数PI控制器的PLC实现
Faculty of Mechanical Engineering and Management, Division of Mechatronic Devices, Poznan University of Technology, Piotrowo 3, 60-965 Poznań, Poland;
fractional order controller; electrohydraulic drive; electrohydraulic servovalve; fractional order calculus;
机译:基于分数阶PD和PI控制器的仿人机器人TEO手臂关节位置控制
机译:通过可实现的分数阶PI控制器提高积分平方误差性能
机译:稳定分数阶PI和PD控制器:整数阶实现的系统方法
机译:使用PLC自动调谐分数阶PI〜λd〜μ控制器
机译:一种电动液压机械手的实验性自适应位置和力控制器。
机译:微控制器中的分数级模型的最佳数字实现
机译:基于分数级PD和PI控制器的联合位置控制为人形机器人TEO的臂
机译:D0一般支持:在D0使用可编程逻辑控制器(pLCs)