建設系廃棄物選別システムの開発: ロボットビジョンを応用した廃棄物判定手法による選別性能検証

摘要

近年，建設系廃棄物処理に関係する様々な問題により，解体工事をはじめとする排出者側での更なる廃棄物のリサイクル率向上　分別・選別作業の効率化　安全性向上などが求められている。これらの建設系廃棄物処理に関する課題を解決する手段の一つとして，廃棄物の画像から材質の判定を行い，得られた判定結果を基に自動選別する「建設系廃棄物選別システム」の開発を行っている。本報では，建設系廃棄物選別システムの概要および当該システムに使用したロボットビジョンの建設系廃棄物材質判定手法について述べると共に，実際の解体現場から発生した大きさ，形状が多様な廃棄物を使用した検証実験によって確認した建設系廃棄物選別システムの性能について報告する。