産業用ロボットを応用した建設廃棄物選別システム

摘要

建物の解体は事前調査，内装解体，躯体解体の順序で行われ，解体時に発生する建設廃棄物を解体作業員によって品目毎に分別しながら解体していく「分別解体」が基本となっている。そのため，コンクリート塊や建設発生木材は高い再資源化率や再資源化等率が保たれ，金属などの売却可能な有価物についても効率的な選別が行われている。一方で，廃棄物の不法投棄や廃棄物処理に対する労働力不足，解体時の作業環境改善など課題も多い。 本編では，解体工事における選別作業の効率化や安全性向上，廃棄物処理コストの削減を目的に，産業用ロボットおよびロボットビジョンを用いて開発した建設廃棄物選別システムの概要を述べるとともに，実際の解体現場から採取した建設廃棄物を用いて行った実証実験結果について述べる。