Dynamic high-precision multi-function shuttering robot (MFSR) New generation of shuttering robot technology

摘要

Shuttering robots have been an integral component of the automation technology in high-performance precast plants for the production of wall elements since the early 1990ies. Over the last five years they have also become increasingly established in the production of solid walls. The introduction of advanced shuttering systems with integrated magnets has provided further impetus for the application of robot systems and broadened their scope for new tasks through more efficient handling. In 2005 the cornerstone for a new generation of highly dynamic and innovative robot systems was laid with the start of a successful joint venture between plant layout, mechanical engineering, and automation technology.%Seit den frühen 1990er-Jahren ist der Schalungsroboter fester Bestandteil der Automatisierungstechnik in leistungsfähigen Betonfertigteilwerken zur Herstellung von Wandelementen, insbesondere Doppelwanden. Zunehmend sind in den letzten fünf Jahren auch Applikationen für die Produktion von Massivwandelementen. Die Einfuhrung moderner Schalungssysteme mit integrierten Magneten hat den Einsatz von Robotersystemen beflügelt und durch effizienteres Handling auch Raum für neue Aufgaben geschaffen. Mit dem Beginn eines erfolgreichen Jointventures zwischen Anlagenplanung, Maschinenbau und Automatisierungstechnik konnte 2005 der Grundstein für eine neue Generation hochdynamischer und innovativer Robotersysteme gelegt werden.