机译:随机动态环境中的风险最优路径规划
MIT, Dept Mech Engn, 77 Massachusetts Ave,Rm 5-207B, Cambridge, MA 02139 USA;
MIT, Dept Mech Engn, 77 Massachusetts Ave,Rm 5-207B, Cambridge, MA 02139 USA;
Stochastic path planning; Level set equations; Dynamically orthogonal; Ocean modeling; AUV; Uncertainty quantification;
机译:随机动态环境中的风险最优路径规划
机译:动态环境中随机测量的机器人路径规划
机译:随机动态正交水平集优化的能量最优路径规划
机译:具有随机可及集的路径引导人工势场,用于高度动态环境中的运动规划
机译:动态环境中全向机器人的动态路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:在大规模动态环境中学习无人机传感器路径规划的协方差动力学