SENSOR-BASED MOTION CONTROL USING ADAPTIVE NAVIGATION RULES IN THE DYNAMIC ENVIRONMENT FOR MOBILE ROBOT

Li Zhijun; Lue Tiansheng; Luo Qing; Zhu Xiaowei

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SENSOR-BASED MOTION CONTROL USING ADAPTIVE NAVIGATION RULES IN THE DYNAMIC ENVIRONMENT FOR MOBILE ROBOT

机译：基于自适应导航规则的移动机器人动态环境中基于传感器的运动控制

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In the multi-robots system, it's important for a robot to acquire adaptive navigation rules for reaching the goal and avoiding other robots and obstacles and in the real-time environment. An efficient approach to collision-avoidance in multi-robots system is suggested . It is based on velocity information of moving objects and the distances between the robots and the obstacles in three specified directions and makes the robot navigate adaptively without collision with each other in a complicated situation. The effectiveness of algorithm is proved by the several simple examples in the physical world.

机译：在多机器人系统中，对于机器人而言，获取自适应导航规则对于实现目标并避免其他机器人和障碍物以及在实时环境中至关重要。提出了一种有效的避免多机器人冲突的方法。它基于运动对象的速度信息以及机器人与障碍物之间在三个指定方向上的距离，使机器人在复杂情况下自适应导航而不会相互碰撞。物理世界中的几个简单示例证明了该算法的有效性。

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来源
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 |2003年第2期|p.123-127|共5页
作者
Li Zhijun; Lue Tiansheng; Luo Qing; Zhu Xiaowei;
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作者单位

Robotics Institute, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机械、仪表工业;
关键词
adaptive navigation; mobile robot; obstacle-avoidance;

机译：自适应导航;移动机器人;避障;
入库时间 2022-08-18 01:25:12

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