Ce drone Crazyflie-2.0 est contrôlé par des algorithmes qui lui permettent d'effectuer des mouvements de façon autonome. «La main représente les êtres humains qui ont créé ces appareils et leur ont donné vie. La distance entre la main et le quadricoptère en est l'illustration », explique Paul Beuchat, doctorant à l'ETH de Zurich. Avec ce drone, Paul Beuchat travaille sur des algorithmes appartenant au domaine de 1'« Approximate Dynamic Programming» (ADP). Dans son algorithme, il combine la modélisation physique, la technique de régulation et l'intelligence artificielle afin de permettre au drone de prendre des décisions rapides et judicieuses dans un environnement complexe.
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机译：这款Crazyflie-2.0无人机由允许独立执行运动的算法控制。 “手代表创造这些设备并赋予它们生命的人类。苏黎世联邦理工学院的博士生保罗·比查特（Paul Beuchat）解释说，手与四轴飞行器之间的距离就是一个例子。 Paul Beuchat使用这架无人机研究“近似动态编程”（ADP）领域中的算法。在他的算法中，他结合了物理建模，调节技术和人工智能，以使无人机能够在复杂的环境中做出快速而明智的决策。
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