構造物点検ロボットシステム「SPIDER & Giraffe」: 戦略的な維持管理に向けたモニタリング技術

摘要

本システムは,デジタルカメラを搭載したロボット(へリ型とポール型)を遠隔操作して構造物の近接撮影を行い，撮影画像を画像処理することにより，構造物全体の2次元画像および3次元画像を作成したうえで，構造物に発生しているひび割れ等の損傷箇所·損傷程度を正確に把握し，構造物点検調書の作成支援を行うシステムである。