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机译:力控制和远距离内窥镜抓取器,用于微创手术-实验性能评估
biocontrol; biomedical equipment; computerised control; force feedback; haptic interfaces; surgery; telecontrol; touch (physiological); artificial soft tissue replication materials; automated palpation function; colon; computer control; experimental performance eval;
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机译:用于微创手术的力控和远程内窥镜抓取器 - 实验性能评估